Практически при трении поверхности тел разделяются прослойками воздуха, газа, воды, окислов, продуктов износа, смазки и других веществ. Эти вещества образуют, как уже указывалось промежуточный слой.
Если толщина этого слоя превосходит микро-и макронеровности сопряженных поверхностей трущихся тел, происходит трение только внутри промежуточного слоя. Последний выжимается под нагрузкой тем сильнее, чем ниже вязкость этих слоев и чем меньше скорость относительного скольжения.
Исследования в вакууме показывают, что характер промежуточного слоя оказывает влияние на значение коэффициента трения.
Наличие воздушных прослоек между трущимися поверхностями также снижает и тем больше, чем меньше времени должен этот слой служить, т. е. чем больше скорость. Жидкие прослойки еще интенсивнее снижают значения, и особенно тогда, когда достигается чисто жидкостное трение.
Оно возникает тогда, когда промежуточный слой состоит преимущественно из жидкостей и подчиняется законам гидродинамики ламинарного потока; жидкий слой поэтому должен иметь толщину не менее 0,1 мк. Следует отметить, что вода является эффективной смазкой лишь при высоких скоростях и малых давлениях, в противном случае смазывающая водяная пленка не сохраняется.
Между сухим и жидкостным трением находятся различные виды смешанного трения, охватывающие широкую и технически наиболее важную область физико-химических условий трения. Понятие смешанного трения включает: а) полусухое трение, когда на некоторых точках контакта реализуется сухое трение, а на остальных — граничное; б) полужидкостное трение, когда в одних точках контакта существует граничное трение, в других – жидкостное.
Различают коэффициенты трения в состоянии покоя и в состоянии скольжения. Для преодоления трения покоя необходима тангенциальная сила, которую называют силой сцепления, силой статического трения, силой начала движения, силой трения покоя.
Коэффициентом трения покоя называется отношение упомянутой тангенциальной силы к нагрузке, сжимающей сопряженные тела.